机器技术参数

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机器技术参数技术参数是各机器人制造商在产品供货时所提供的技术数据。尽管各厂商所提供的技术参数项目是不完全一样的，工业机器人的结构、用途等有所不同，且用户的要求也不同，但是工业机器人的主要技术参数一般都应用：自由度、重复定位精度、工作范围、工作速度、承载能力等。自由度自由度是指机器人所具有的独立坐标轴运动的数目，不应包括手爪（末端操作器）的开合自由度。在三维空间中描述一个物体的位置和姿态（简称位姿）需要个自由度。但是工业机器人的自由度是根据其用途而设计的，可能小于个自由度，也可能大于个自由度。重复定位精度工业机器人精度是指定位精度和重复定位精度。定位精度是指机器人手部实际到达位置与目标位置之间的差异。重复定位精度是指机器人重复定位其手部于同一目标位置的能力，可以用标准偏差这个统计来表示，用来衡量一列误差值的密集度，即重复度。工作范围工作范围是指机器人手臂末端或手腕中心所能到达的所有点的集合，也叫做工作区域。因。

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